휴머노이드 로봇 ALICE 4

앨리스 4는 한층 진보된 미래지향적 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다.

앨리스 4는 리니어 액추에이터를 활용한 혁신적인 움직임을 제공합니다.

자체 개발된 리니어 액추에이터는 감속기를 사용하지 않아 더 정교한 힘 기반 제어가 가능하며, 

사람과의 물리적 상호작용에서도 자연스러운 대응이 가능합니다.

또한, 저소음으로 작동해 다양한 환경에서 원활한 작업이 가능하고, 다수의 리니어 액추에이터가

병렬로 구성되어 에너지 효율을 극대화하는 동시에 강한 내구성까지 겸비하고 있습니다.

앨리스 4는 효율성과 내구성, 정밀한 제어를 모두 갖춘 차세대 휴머노이드 플랫폼으로,

다양한 환경에서 최적의 성능을 제공합니다.

팔 & 손

앨리스는 팔과 손을 통해서 섬세한 조립 작업부터 복잡한 조작까지 수행할 수 있습니다.

또한, 외부 힘에 반응할 수 있도록 임피던스 제어가 적용되어 있으며,
이는 인간과 함께 작업하는 로봇에게는 필수적인 제어 방식입니다.

임베디드 AI

임베디드AI 시스템은 로봇에 탑재된 컴퓨터에 인공지능 알고리즘을 내장하는 것으로 통신에 의존하는 방식보다 안정적입니다.

이를 위해 앨리스는 저전력 설계, 하드웨어 최적화 및 데이터 경량화를 거쳤습니다.

물론, 필요한 경우에는 네트워크에 연결되어 작업할 수도 있습니다.

이족 보행

바퀴로 주행하는 로봇은 갈 수 없는 곳이 있습니다.

하지만, 앨리스는 두 발로 걷는 이족 보행 휴머노이드 로봇으로 계단을 오르거나, 좁은 공간, 불규칙한 지면 등 다양한 환경에서
이동 및 업무 수행이 가능합니다.

한 대의 로봇이 다양한 분야에 범용적으로 사용되려면, 결국 로봇은 인간의 신체를 닮아야 합니다.

Linear actuater

앨리스는 당사가 자체 개발한 리니어 액추에이터가 적용되었습니다.

리니어 액추에이터는 전류 민감도가 높고 백 드라이브(Back-drive)가 가능하며, 낮은 감속비로 인해 저소음 구동이 가능합니다.

당사의 리니어 액추에이터는 낮은 관성을 확보하여 정확한 임피던스 제어가 가능하고, 히트싱크 일체형 프레임과 열 관리 기술을 통해서 모터 발생 열의 영향을 최소화했습니다.

또한, 당사의 리니어 액추에이터 전용 모터 드라이브는 실시간  FOC제어를 가능하게 합니다.