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로봇

KTL 시험 평가용 모의 장애물 플랫폼





이 로봇은 KTL 시험 평가용 모의 장애물 플랫폼 입니다.


한국산업기술원 KTL에서 실내 배송 로봇에 대한 

시험 평가를 위해 제작된 모의 장애물 플랫폼으로, 

보행 중인 사람을 대체하기 위한 마네킹이 

모바일 로봇 위에 부착된 형태입니다. 


범퍼 스위치 및 레이저 센서를 통해 

테스트 대상인 실내 배송 로봇과 충돌하였는지 판별할 수 있습니다.